ESP-IDF 核心功能

三、核心功能

能力块	内容	关键配置
构建系统	CMake + 组件化，自动解析依赖	`idf_component_register` 的 SRCS / INCLUDE_DIRS / REQUIRES
配置系统	Kconfig 菜单，生成 `sdkconfig`	`menuconfig` 各子菜单、`sdkconfig.defaults`
FreeRTOS	任务、队列、信号量、事件组、定时器	任务栈大小、优先级、看门狗
WiFi / 蓝牙	STA/AP 模式、配网、蓝牙协议栈	省电模式、发射功率、协议栈开关
网络协议栈	TCP/UDP、HTTP 客户端与服务端、MQTT、mDNS	超时、重连策略、缓冲区大小
存储	NVS、SPIFFS/LittleFS、SD 卡	分区大小、挂载点、磨损均衡
OTA	空中升级、回滚、HTTPS 升级	分区表方案、固件校验、回滚开关
安全	安全启动、Flash 加密、TLS	密钥管理、证书校验方式
电源管理	动态调频、浅睡眠、深睡眠	睡眠模式、唤醒源、外设时钟门控
调试观测	串口日志、Core Dump、堆内存分析	日志级别、崩溃转储方式