AI具身智能开发

✅[适合人群]

📅1对1指导周期

🙋[AI人才助力]

📜[指导收费]

✅1、环境搭建：Ubuntu + ROS2 + Docker 全套环境
✅2、机器人建模：URDF与xacro描述机械臂、底盘、传感器
✅3、感知视觉：相机标定、目标检测、分割、位姿估计
✅4、点云处理：深度相机取流、滤波、配准、抓取点计算
✅5、SLAM建图：激光与视觉SLAM、回环检测、地图保存
✅6、导航避障：Nav2路径规划、代价地图、动态避障
✅7、运动规划：MoveIt2轨迹规划与逆运动学求解
✅8、抓取落地：手眼标定、抓取位姿生成、夹爪控制
✅9、仿真训练：Isaac Sim与MuJoCo搭场景、并行采样
✅10、强化学习：RL训练抓取与行走策略、奖励设计
✅11、Sim2Real：域随机化与参数辨识、策略迁真机
✅12、真机调试：CAN与串口、实时性排查、日志可视化
✅13、安全限位：关节限位、力矩保护、急停、上电自检

1、Ubuntu

2、ROS2

3、Docker

4、Gazebo

1、本技术咨询方案定位精准，聚焦：具身智能 + 机器人软件栈 + 仿真训练 + 真机落地